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復合機常見的控制結構特點

來源:東莞市永皋機械有限公司更新時間:2017-8-30 9:20:11作者:東莞市永皋機械有限公司瀏覽次數:2729
復合機常見的控制結構特點
  通常的熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)中一般控制結構與其他自動化機器相同,業(yè)已形成了相對穩(wěn)定的模式,知識庫由數學過程模型、辨識與估計算法、控制器運行方法和控制性能判據組成。由于熱熔膠涂布機自動化系統(tǒng)的實時約束、任務的非線性、有限的執(zhí)行器速度和范圍、魯棒性、算法的明晰性、可維護性等因素的存在,—些基本的設計要求限定了算法的執(zhí)行,最為重要的是,機電過程與控制的同步設計,即系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性質,執(zhí)行器的類型和位置,傳感器的類型和位置,均要適當地設計,使全局的控制性能良好,所以在實時條件下只能用簡單的算法或軟件模塊來完成控制任務,一些熱熔膠涂布機機電一體化系統(tǒng)采用較低層的一般控制結構。
  
  然而,現代數字技術的發(fā)展提供可以處理更多控制任務的條件,因而,自適應控制、學習控制,帶故障診斷的監(jiān)測,維護決策、其至于豐富的運動和經濟的最優(yōu)化控制、協調控制等控制方法均巳廣泛應用,使熱熔膠涂布機機電一體化系統(tǒng)能夠以更好的性能來完成更復雜和更精確的任務。
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